Kartplotteren viser båten noen meter inn på land, AIS-målet ligger skeivt i forhold til kartet, eller posisjonen hopper når du passerer under en bro. Da er spørsmålet ofte: Hvorfor viser GPS feilposisjon? På sjøen kan et lite avvik være irriterende, men ved trang innseiling, dårlig sikt eller navigasjon nær skjær må du vite om det er GPS-signalet, kartgrunnlaget eller installasjonen som er årsaken.
En moderne GPS eller GNSS-mottaker har normalt god nøyaktighet når den har fri sikt til satellittene. Ser du avvik på titalls eller hundrevis av meter, er det derfor ofte grunn til å kontrollere oppsettet om bord. Feilen ligger ikke alltid i selve GPS-enheten.
Hvorfor viser GPS feilposisjon i båten?
GPS-posisjonen beregnes ved at mottakeren måler signaler fra flere satellitter. De fleste nyere marineenheter bruker ikke bare GPS, men også andre satellittsystemer som Galileo og GLONASS. Likevel er mottakeren avhengig av gode signalforhold, riktig konfigurasjon og en posisjonskilde som er korrekt koblet inn i båtens nettverk.
Det er nyttig å skille mellom to typer feil. Den ene er et vanlig, mindre avvik i selve posisjonsberegningen. Den andre er en systemfeil, der plotteren bruker feil datakilde, feil kartdatum eller mottar forstyrrede signaler. Sistnevnte kan gi langt større og mer uforutsigbare utslag.
Antennen har ikke fri sikt mot himmelen
En GPS-antenne trenger så å si fri sikt oppover for å motta signaler fra flere satellitter samtidig. Monteres en ekstern antenne under hardtoppen, nær en radarbøyle, bak metall, under solcellepaneler eller tett på store elektroniske installasjoner, kan signalene bli svakere og mindre stabile.
Glassfiber slipper normalt signalene greit gjennom, mens metall og karbonfiber kan skjerme betydelig. En innebygget GPS-mottaker i kartplotteren fungerer ofte godt ved konsollmontering i en åpen båt. I lukket styrehus, på større båter eller der plotteren er montert lavt og skjermet, kan en ekstern GPS-antenne være et bedre valg.
Antennens plassering handler ikke bare om dekning. En antenne som står åpent, høyt og med avstand til annet utstyr, vil normalt gi raskere posisjonslås og færre hopp i posisjonen. Unngå særlig plassering helt inntil radar, VHF-antenner, kraftige kabler og annet utstyr som kan gi elektrisk støy.
Elektrisk støy eller svak strømforsyning
Elektronikk om bord deler ofte samme batteribank, sikringer, jordpunkter og kabelveier. Når motoren startes, en baugpropell brukes eller en kjøleboks slår inn, kan spenningsfall og støy påvirke følsomt utstyr. Plotteren kan fortsatt være på, men GPS-mottakeren eller nettverkskommunikasjonen kan oppføre seg ustabilt.
Se etter om problemet oppstår på bestemte turtall eller når annet utstyr brukes. Dersom posisjonen faller ut eller flytter seg når motoren går, bør du kontrollere strømtilførsel, sikringer, kabeldimensjon og tilkoblinger. Oksidasjon i kontakter og skjøter er også en klassiker i marint miljø.
Hold signalkabler og antennekabler mest mulig adskilt fra kabler til motor, inverter, lader og annet strømkrevende utstyr. Det betyr ikke at alle kabler må føres på hver sin side av båten, men lange parallelle strekk tett sammen bør unngås der det er mulig.
Kartdatum og kartinnstillinger stemmer ikke
GPS oppgir normalt posisjon i datumet WGS 84. De fleste moderne elektroniske sjøkart er laget for dette, men problemer kan oppstå ved bruk av eldre kart, spesialkart, importerte ruter eller manuelle koordinater med en annen referanse.
Et datumavvik kan se ut som en GPS-feil, selv om mottakeren beregner posisjonen riktig. Båtens markør kan da ligge forskjøvet i forhold til landkonturer, dybdekurver eller havneanlegg på skjermen. Kontroller derfor at kartplotter, kartdata og eventuelle innlagte veipunkter bruker samme koordinatsystem.
Vær også oppmerksom på formatet for bredde- og lengdegrad. Koordinater kan oppgis i grader, minutter og desimalminutter, eller i rene desimalgrader. Legger du inn et veipunkt i feil format, kan resultatet bli svært feil selv om tallene ved første øyekast ser riktige ut.
Kartplotteren bruker feil posisjonskilde
I en enkel installasjon henter plotteren gjerne posisjonen fra sin innebygde GPS. I et NMEA 2000-nettverk kan den derimot motta posisjonsdata fra en ekstern antenne, en AIS-transponder, en VHF med GPS, en annen plotter eller flere kilder samtidig.
Det er praktisk når systemet er bygget riktig, men det kan bli uoversiktlig etter oppgraderinger. En ny AIS kan ha egen GPS-antennemottaker. En eldre GPS-sensor kan fortsatt være koblet til nettverket. Plotteren kan da velge en annen kilde enn den du forventer, eller bytte mellom kilder hvis prioriteringen ikke er satt korrekt.
Sjekk hvilken GPS-kilde kartplotteren faktisk bruker i enhetens innstillinger. Se også på satellittstatus, signalstyrke, nøyaktighetsverdi og tidspunkt for siste oppdatering. Hvis flere kilder er tilgjengelige, velg én primær og koble fra eller deaktiver kilder som ikke skal brukes. Dette er spesielt relevant når AIS, VHF, eksterne antenner og flere skjermer deler samme NMEA 2000-nettverk.
Slik feilsøker du GPS-feilposisjon steg for steg
Start enkelt før du bytter ut komponenter. Mange feil løses med en kontroll av innstillinger eller en bedre kontaktforbindelse.
- Sammenlign med omgivelsene. Ligger båtikonet konsekvent noen meter feil, eller flytter det seg mye og tilfeldig? Et stabilt avvik kan tyde på kartdatum eller kartdata, mens hoppende posisjon peker mer mot signal, strøm eller datakilde.
- Kontroller satellittstatus. Se hvor mange satellitter mottakeren bruker, og om nøyaktigheten blir bedre når båten ligger åpent. Test gjerne ute på fjorden, godt unna høye bygninger, fjellvegger og broer.
- Kontroller posisjonskilden. I nettverk med flere enheter må du finne ut om plotteren bruker innebygget GPS, ekstern antenne, AIS eller en annen kilde. Velg den kilden som har best antenneplassering og stabil satellittstatus.
- Undersøk strøm og kontakter. Se etter løse plugger, fukt, irr og skadde kabler. Mål spenningen ved enheten dersom feilen kommer når motor eller annet elektrisk utstyr er i drift.
- Gå gjennom kart- og koordinatinnstillinger. Bekreft at datumet er WGS 84 der dette er aktuelt, og at innlagte koordinater bruker riktig format. Oppdater kartplotterens programvare og kartdata dersom produsenten anbefaler det.
- Test med én endring av gangen. Koble for eksempel midlertidig fra en eldre GPS-sensor eller AIS-kilde, og se om posisjonen blir stabil. Da slipper du å introdusere flere mulige feilkilder på én gang.
Når er et GPS-avvik normalt?
En GPS-posisjon er ikke en fasit på centimeternivå. Satellittgeometri, atmosfæriske forhold, refleksjoner fra metall og nærliggende konstruksjoner påvirker nøyaktigheten. Et avvik på noen få meter kan forekomme, og på en kartskala som viser et stort område kan båtikonet se mer unøyaktig ut enn det faktisk er.
Nær land må du også huske at kartets strandlinje ikke alltid er tegnet med samme detaljnivå som din faktiske posisjon. Flytebrygger, nyere moloer, grunner og små endringer i havneområder kan være annerledes enn det som vises i kartet. GPS skal brukes sammen med godt sjømannskap, visuell kontroll, ekkolodd der det er relevant og oppdatert kartgrunnlag.
Dersom båtens egen posisjon er korrekt, men AIS-målene ligger feil i kartet, kan årsaken også ligge hos fartøyet som sender AIS-data. AIS viser posisjonen som den andre enhetens GPS leverer. Se på kurs, fart, oppdateringsrate og om flere mål oppfører seg likt før du konkluderer med at feilen ligger i din installasjon.
Riktig komponent på riktig sted gir tryggere navigasjon
En god GPS-løsning handler sjelden bare om å kjøpe den nyeste antennen. Den må passe til båttypen, plasseringen av plotteren og resten av elektronikken om bord. En åpen skjærgårdsjeep med plotter ved førerplassen har andre behov enn en seilbåt med instrumenter i cockpit og lukket navigasjonsplass inne.
Ved nyinstallasjon bør du planlegge plassering av GPS-antenne, kabelvei, strømuttak og NMEA 2000-komponenter samlet. Da reduserer du risikoen for at en ellers god kartplotter, AIS eller VHF får dårligere funksjon på grunn av en liten detalj i installasjonen. XL Marine kan gi praktiske råd om kompatible komponenter og installasjon når du skal bygge nytt eller rydde opp i et eksisterende system.
Får du en GPS-feil du ikke kan forklare ved kai, test systemet på åpent vann før neste lengre tur. En rolig prøvetur med satellittstatus og posisjonskilde synlig på skjermen gir ofte svaret du trenger – og langt bedre grunnlag for trygg navigasjon når været eller sikten blir krevende.
